De eerste versie van het Vademecum Fietsvoorzieningen dateert van 2002. Deze verscheen op papier en op cd-rom en werd ruim verspreid. Een vernieuwde versie zag in 2006 het licht in de vorm van een cd-rom, die op grote schaal werd verspreid, en een document dat hieronder gedownload kan worden.
Omdat de kennis en inzichten m.b.t. de aanleg van fietsvoorzieningen continu evolueren is het bijwerken van het Vademecum Fietsvoorzieningen een permanente opdracht. De beslissing werd genomen om de versie op deze webpagina zo goed als mogelijk up-to-date te houden. In mei 2008 werden reeds enkele passages uit Hoofdstuk 4 'Ontwerprichtlijnen voor fietsvoorzieningen' aangepast.
In april 2012 werd in Hoofdstuk 4 van het Vademecum Fietsvoorzieningen een extra luik (4.3) geļntegreerd met ontwerprichtlijnen rond trillingscomfort. Eerst wordt er ingegaan op de oorzaken en het meten van trillingscomfort. Nadien volgen aanbevelingen rond ontwerp- en aanlegvereisten :
keuze van de juiste verharding voor het fietspad
belang van plaatsing nutsleidingen, putdeksels en waterroosters
vermijden van indalingen bij uitritten en niveauverschillen bij kruispunten.
De toegevoegde passages werden groen gemarkeerd in de inhoudstafel van deel 1 van hoofdstuk 4.
1.1 De fiets: schakel in mobiliteitsbeleid
1.2 Het belang van een fietsvriendelijk beleid
1.3 Denk fiets op elk beleidsniveau beleidsinstrumenten voor de realisatie van fietsvoorzieningen
4.1 Maatvoering en afscherming
4.2 Materiaal- en kleurengebruik
4.3 Trillingscomfort van fietspaden - update april 2012
4.4 Verlichting van fietsvoorzieningen
4.5 Fietsvoorzieningen op kruispunten
4.6 Fietsen op rotondes
4.7 Ongelijkgrondse kruisingen (tunnels of bruggen)
4.8 Fietshellingen
4.9 Fietsparkeervoorzieningen
4.10 Fietsen aan haltes voor openbaar vervoer
4.11 Overgangen en oversteekplaatsen
4.12 Bromfietsen al dan niet op fietspaden
4.13 fietsen in eenrichtingsstraten
4.14 Andere aanvullende fietsvoorzieningen